老公出轨涉及两个孩子抚养权时，需避免以下常见错误：
1. **忽视证据合法性**：私自安装监控、偷拍偷录等非法手段收集的证据，法庭可能不采纳，还可能侵犯隐私，让自己陷入法律麻烦。
2. **在孩子面前诋毁对方**：在孩子面前指责诋毁老公，会严重伤害孩子心理，影响其健康成长，还可能让法院认为你抚养心态不佳，不利于争取抚养权。
3. **过度纠结出轨，忽视自身抚养能力**：虽然老公出轨是过错，但抚养权核心是孩子最佳利益。若你只盯着对方过错，不提升自身抚养能力（如稳定收入、良好居住环境），也可能失去抚养权。

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老公出轨后，两个孩子的抚养权判定可能受以下特殊情况影响：
1. **一方特殊情况**：即便老公出轨，若你因严重疾病或残疾无法正常抚养孩子，法院可能将抚养权判给更有能力照顾孩子的他。因为法院始终以孩子健康成长为首要考量。
2. **双方达成合理抚养协议**：若你们离婚时就孩子抚养权达成一致，且协议不违法、不损害孩子利益，法院会尊重协议。例如约定孩子由老公抚养，你按时支付抚养费，且符合孩子实际情况，法院会认可。此时老公的出轨行为可能不影响判定。
3. **孩子长期随一方父母生活**：若孩子长期由你的父母照顾，且父母有能力继续帮助抚养，法院可能倾向将抚养权判给你。稳定的生活环境对孩子成长更重要，改变环境可能带来不利影响。
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我国《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条对老公出轨后的两个孩子抚养权判定有明确规定：“父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。”

老公出轨本身不是抚养权判定的唯一决定因素，但如果该行为导致其抚养能力下降、无法提供良好成长环境，或对孩子身心健康产生负面影响，法院会将这些情况纳入“双方具体情况”和“最有利于未成年子女原则”的考量，从而可能影响最终抚养权判定。
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老公出轨后，法院判定两个孩子抚养权时，通常以子女最佳利益为核心综合考量，具体分以下情况：
- **协商一致**：若双方能就抚养权归属达成一致，且约定不违法、有利于孩子成长，法院一般会尊重双方意愿。
- **协商不成**：法院会根据孩子年龄、父母抚养能力和条件判决。两周岁以下孩子原则上由母亲直接抚养；两至八周岁孩子，综合经济收入、住房条件、陪伴时间等因素，选择更有利成长的一方；八周岁以上孩子，尊重其真实意愿。
- **出轨行为不良影响**：若老公的出轨行为（如伴随家庭暴力、虐待遗弃孩子等）对孩子身心健康造成不良影响，法院可能将抚养权判给你。

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